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iMS860驱动器可工作于五种工作模式：
- 普通模式，即常规的接收脉冲模式；
- 自发脉冲模式（速度模式），此模式下4个细分档位可以组合成16个速度，此时PUL+，PUL-端口为运行/停机功能，DIR+，DIR-端口可以改变电机运行方向
- 位置模式，此模式下驱动器可以运行外部操作面板设定的位置寄存器所表示的脉冲数，此时PUL+，PUL-端口为运行信号，下降沿有效；DIR+，DIR-端口可以决定电机运行方向；
- MODBUS通讯模式,标准MODBUS通讯协议可以和PLC或者人机界面HMI通讯，设定启停方向寄存器，来启停步进电机；设定位置寄存器可以设定运行的脉冲数；
- 内部PLC模式；
注意：3、4、5项功能，常规机型没有这些功能，如需，请直接跟厂方联系；
应用范围：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：舞台灯光系统，3D打印机、多轴控制系统、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、全自动端子机，自动装配机械手设备等。
