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排量范围大，适应广泛的转速扭矩要求，马达可由简单的液压控制阀控制自由换向，并在双方向可获得同样的输出扭矩。
·转速范围广，可在低转数转高至500RPM的转速范围稳定工作。
·最高连续工作压力可达20MPa，满足日益发展的液压系统的要求。
·结构紧凑，体积小，可直接驱动工作部件，减少了系统所需要的机械联结，为系统的设计所提供了广泛的适应性。
·马达允许串联或并联使用。
二·结构和工作原理
A．结构：
OMT系列液压马达为端面配流，压力补偿式液压马达，它具有以下结构特点：
·马达输出轴由高承载能力的两锥滚轴承支撑，使马达具有承受高径向负荷的能力，并与扭矩相匹配，使得马达可直接用于驱动工作机构，无需外加轴承，使系统结构简化。
·配流盘具有良好的液压平衡和配油精度，平衡盘磨损自动补偿，效率高，所有配油机构零件直接从国外进口。
·采用先进的定转子技术生产的镶齿式定转子使得马达具有高效率，低速稳定性。
·特殊的联动轴花键的设计使马达具有稳定的转速，具有平稳的负载速度特性，可容易的实现调速。
·先进可靠的轴回转动密封设计及进口密封件使得马达可承受高达7MPa的背压。
·马达规格多样，有多种输出轴，油口，联结法兰及特殊特征的选择，见下图。
1·标准马达：法兰靠近轴端部，是一般使用马达的联结方式。
2·车轮马达：法兰位于马达中部，在马达内部轴承的中间，更有利于马达的承载能力，且可以使整个马达置于车轮内，使安装更紧凑。
3·无轴承马达：无输出轴和轴承，直接由花键联轴器输出扭矩，在一些特殊的应用场合使体积更小，更紧凑。使用该马达，与之相应的部件必须有花键联轴器相适应的内花键。
（本说明书未提供该类产品的详细信息，如需要，请与公司联系。）
B·工作原理：
OMT系列摆线液压马达的工作原理简述如下：
具有6个齿的摆线转子和7个圆弧齿的定子相啮合形成7个封闭容积，配油盘上12个孔，6个通进油，6个通回油，辅助配油盘上的7个孔分别与相应的定转子形成的7个容积腔相通。
当高压液体由A口输入时，相临3腔进高压液体，转子在高压的作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转，由于定子是固定不动的，转子在绕自身轴线低速旋转的同时，转子中心还绕定子中心作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿定子滚动时，其吸拍排油腔不断地变化，但始终以两中心的连心线为界限分成两腔，齿间容积增大的为高压腔，另一腔齿间容积减小为低压腔）。公转一转（此时每个齿间容积完成一次进回油循环）自转一齿，即转子公转6圈时才自转1圈，公转自转的速比为6:1，转子自转一转时，马达配油完成42个腔的进回油变化因此相比其它马达具有低速大扭矩的特点。配油盘由小联动轴带动使用随转子同步旋转进行连续配油，这样高压腔就不断扩大推动转子不断旋转。
转子自转通过长联动轴传给输出轴，从而使输出轴连续旋转，并输出扭矩。